Увод:
Затворена петља интегрисани корачни мотор интегрисани машински контролер, драјвер, енкодер у једном, мала величина, уштеда простора, једноставно ожичење, али и смањење сметњи, стабилнији сигнал.
Предности:
1. Ултра-ниске вибрације и ниска бука;
2. Мала величина, мала тежина,
3. Концизнија структура, једноставно ожичење;
4. Већа механичка ефикасност;
5. Стабилнији пријем сигнала;
Недостаци (у поређењу са сплит моторима):
1. Интегрисана структура се не може поправити одвојено, само се цела машина може заменити;
2. Чврста структура, високи технички захтеви, релативно виша цена;
3. Мала снага мотора и брзина;
4. Краћи век од сплит типа;
5.Интегрисани мотор се обично само-хлађење, ефикасност дисипације топлоте је нижа;
6.Флексибилнија апликација;
Пријаве:
Због тога што је контролер интегрисан са мотором, он има једноставну и компактну структуру, која је прикладна за неке прилике где су захтеви за величином мотора или високо прецизна контрола стриктно потребни. Као што су нека медицинска опрема, алатне машине, роботи и друга поља примене. Примена подељеног корачног мотора је флексибилнија и може се слободно комбиновати у складу са стварним потребама апликације, користећи више контролера за контролу више мотора. Због тога се подељени корачни мотори често користе у областима као што су осветљење позорнице, роботске руке, ЦНЦ итд.
Закључак:
Да сумирамо, интегрисани корачни мотор затворене петље се више примењује у ситуацијама које захтевају контролу високе прецизности, док је подељени корачни мотор погодан за апликације које захтевају флексибилан распоред и контролу са више оса.
