Једноосни/вишеосни робот се такође назива електрични актуатор (линеарни клизач), електрични клизач (електрични клизач), линеарни модул (линеарни модуларни), КСИ сто (КСИ сто), електрични цилиндар, итд. То је често коришћена опрема за извођење покрета у опрема за аутоматизацију. Широко се користи у производњи интегрисаних кола, ласерској обради, полупроводницима, медицинској опреми и другим индустријама, углавном за руковање радним комадом, позиционирање, утовар и друге функције.
У процесу инсталације и рада, зависи од правилне употребе, како бисте одржали перформансе електричног клизача у најбољем стању, обратите пажњу на следеће тачке:
1. Инсталирајте равност
Према нивоу тачности електричног клизача, захтев за равност доње површине за уградњу опште класе треба да буде мањи од {{0}}.05 мм/м, а равност доње површине за уградњу степен прецизности треба да буде мањи од 0,02 мм/мм. Доња површина електричне инсталације клизача је превелика, што може лако довести до насилног закључавања доње површине клизача, што доводи до снажног савијања и деформације доње површине тобогана, линеарне водилице и кугличног вијка.
2. Закључајте редослед вијака на дну
Вијци за причвршћивање на дну електричног клизача треба да прате принцип закључавања прво средине, а затим два краја. Ако су два краја прва закључана, лако је изазвати деформацију лука која се не може елиминисати, што доводи до неравномерног рада линеарне водилице и смањује паралелност и тачност равног хода.
3. Концентричност осовине мотора и краја осовине завртња
Иако спојница може елиминисати известан степен ексцентрицитета, ако вредност одступања концентричности на крају осовине електричног клизног кабла и вратила мотора премашује дозвољени опсег спојнице, то ће оштетити спојницу. Може изазвати абнормално спајање или прелом шрапнела.
4. Висина механичке уградње са обе стране комбинације вишеосни портала
Приликом уградње електричног клизача са порталним рамом, ако је шина водилица са обе стране неравна или клизач који треба да буде паралелан не може бити паралелан, електрични клизач ће се заглавити и убрзати оштећење.
5. Затегнутост појаса за синхронизацију
Напетост електричног клизног синхроног каиша треба да буде умерена. Ако је затегнутост каиша сувише затегнута, напетост синхроног точка и синхроног каиша ће бити превелика и лако је произвести абнормалну буку. Ако је затезање каиша превише лабаво, доћи ће до празнине у процесу преноса, смањујући тачност. У тешким случајевима може доћи до прескакања зуба.
6. Постављање каиша
Када се синхрони каиш покреће електричним клизачем, или је мотор монтиран на страни електричног клизача, синхрони точак треба држати у равни; У супротном, каиш ће побећи, а онда ће се ивица појаса трљати о страну синхроног појаса, а синхрони каиш ће се оштетити и сломити за кратко време.
7. Механичка рука (електрични клизач) ход конзоле
Ако је дужина конзоле електричног клизача предугачка, дозвољени обртни момент шине водилице ће бити преоптерећен. Под различитим убрзањем и успоравањем, време затварања ће се променити. Електрични клизач на крају апсорбује вибрације настале током сакупљања греда, а дуготрајне вибрације ће скратити век шине водилице.
8. Оптерећење
Приликом избора електричног клизача, поред позивања на податке о транспортном оптерећењу у упутству за избор, треба проверити утицај динамичког дозвољеног обртног момента, промене убрзања и успоравања, дужине конзоле и оставити довољан фактор сигурности.
Генерално, прецизност електричног клизача је релативно висока, без обзира да ли унутрашња или спољашња инсталација захтева велику пажњу, стручно разматрање и професионалну инсталацију. У супротном, лако је оштетити електрични клизач и скратити век трајања клизача.
